包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，包络蜗轮，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。

蜗轮采用锡青铜ZCuSn10Pb1离心浇铸，耐磨损。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机，因为蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮的啮合时接触的齿数多，这样的话，包络蜗轮定做，传动精度高，加工过程和吻合度也就增加。普通的蜗轮蜗杆副和平面二次包络环面蜗轮蜗杆副相比，承载能力大，传动效率高，使用的寿命也长。我们在选择平面二次包络蜗轮蜗杆副的时候要考虑以上因素。

平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后我们再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成。平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，包络蜗轮计算，这种蜗轮副的特点是蜗杆齿面硬度HRC58，表面经渗氮后精 细磨削而成，双包络蜗轮，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。

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